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<!DOCTYPE html>

<title>Untersteuern</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Untersteuern</span></h1>

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<p><b>Untersteuern</b> ist ein Begriff aus der <a href="Fahrdynamik" title="Fahrdynamik">Fahrdynamik</a>, der zur Beschreibung des <a href="Eigenlenkverhalten" class="mw-redirect" title="Eigenlenkverhalten">Eigenlenkverhaltens</a> dient. Er beschreibt den Umstand, dass bei Kurvenfahrt der Lenkradwinkel umso größer wird, je schneller der Radius befahren wird.

</p><p>In modernen <a href="Elektronisches_Stabilit%C3%A4tsprogramm" class="mw-redirect" title="Elektronisches Stabilitätsprogramm">elektronischen Stabilitätsprogrammen</a> (ESP) werden die tatsächlichen Bewegungsgrößen mit dem aus dem Lenkradwinkel und der Fahrgeschwindigkeit anhand des internen <a href="Einspurmodell" title="Einspurmodell">Einspurmodells</a> abgeleiteten „Fahrerwunsches“ verglichen.<sup id="cite_ref-Schindler_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-Schindler-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Möchte der Fahrer „mehr Kurve fahren“ als tatsächlich gemessen, wird auf Untersteuern erkannt. Bei zu großen Abweichungen wird automatisch das kurveninnere Hinterrad abgebremst und die Motorleistung zurückgenommen.

</p><p>Das Gegenteil von Untersteuern ist das <a href="%C3%9Cbersteuern_(Fahrzeug)" title="Übersteuern (Fahrzeug)">Übersteuern</a>. Hier muss bei konstantem Radius der Lenkradwinkel mit zunehmender Querbeschleunigung zurückgenommen werden.

Alle heutigen Fahrzeuge sind aus Sicherheitsgründen durchweg untersteuernd ausgelegt. Die Vorderachse erreicht zuerst die <a href="Fahrphysik_(Auto)#Kurvenfahrt" title="Fahrphysik (Auto)">Rutschgrenze</a>. An der Hinterachse wird das Kraftschlusspotential nicht ausgenutzt, wodurch der <a href="Schwimmwinkel" title="Schwimmwinkel">Schwimmwinkel</a> begrenzt wird. Zusätzlich bremst sich das Fahrzeug durch das „Schieben“ über die Vorderräder ab, wodurch wieder ein engerer Radius befahren werden kann.

</p><p>Als konstruktiv unsicher gilt jedoch eine Auslegung, bei der das Untersteuern plötzlich in Übersteuern wechseln kann: wenn ein Hinterrad die Haftreibung verliert. Eine solche Auslegung kann insbesondere bei ungeübten Fahrern zu Unfällen führen. Diese Gefahr ist vor allem bei Fahrzeugen mit starkem Hinterradantrieb gegeben: Gasgeben in Kurven kann zum Ausbrechen des Hecks führen, indem das entlastete kurveninnere Rad durchzudrehen beginnt und damit seine Seitenführungsfähigkeit verliert.

</p><p>Entgegen einer weit verbreiteten Meinung wirkt sich das Untersteuerverhalten nicht nur im <a href="Grenzbereich_(Fahrdynamik)" title="Grenzbereich (Fahrdynamik)">Grenzbereich</a> aus, sondern ab mittleren Geschwindigkeiten auch bei normaler Fahrt. Es beeinflusst unter anderem den <a href="Einspurmodell#Gierverstärkung" title="Einspurmodell">Agilitätseindruck</a>. Für ein stabiles Fahrverhalten ist eine untersteuernde Auslegung zwingend erforderlich.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Definition">Definition</h2></div>

<p>Nach <a href="DIN-Norm" title="DIN-Norm">DIN</a> <a href="Internationale_Organisation_f%C3%BCr_Normung" title="Internationale Organisation für Normung">ISO</a> 8855 liegt Untersteuern vor, wenn bei stationärer Kreisfahrt die Differenz der <a href="Steigung" title="Steigung">Gradienten</a> von <a href="Lenkwinkel" title="Lenkwinkel">Lenkwinkel</a> <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \delta }">

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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/c5321cfa797202b3e1f8620663ff43c4660ea03a.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.049ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle \delta }" loading="lazy"></span> und Ackermannwinkel <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \delta _{A}}">

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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/4332752b07ec00b533637753ef567a2730cf335f.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:2.279ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle a_{y}}" loading="lazy"></span> größer Null ist.<sup id="cite_ref-Haken_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-Haken-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

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<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {1}{i_{S}}}{\frac {d\delta _{H}}{da_{y}}}-{\frac {d\delta _{A}}{da_{y}}}>0}</annotation>

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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/739ec3d81baf534e680d16b1555c50e2ebf1147c.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:19.357ex; height:6.176ex;" alt="{\displaystyle {\frac {1}{i_{S}}}{\frac {d\delta _{H}}{da_{y}}}-{\frac {d\delta _{A}}{da_{y}}}>0}" loading="lazy"></span></dd></dl>

<p>Basis der Auswertung ist ein Diagramm, in dem der Lenkwinkel und der Ackermannwinkel als Funktion der Querbeschleunigung dargestellt sind. Auf konstantem Kurvenradius ist der Ackermannwinkel konstant, der Fahrer muss also das Lenkrad mit zunehmender Querbeschleunigung mehr einschlagen. Diese Definition nach Bergmann orientiert sich an Begriffen des Einspurmodells und beschreibt das Eigenlenkverhalten über den gesamten Querbeschleunigungsbereich. Im Gegensatz dazu wird im Rennsport häufig nur das Verhalten an der Kraftschlussgrenze (Rutschgrenze) betrachtet. Als Untersteuernd wird ein Fahrzeug bezeichnet, bei dem zuerst die Vorderachse die Rutschgrenze erreicht. Durch einen größeren Lenkradeinschlag kann die Querbeschleunigung nicht mehr gesteigert werden.

</p><p><b>Grafische Darstellung:</b>

</p>

<div class="gallerytext"><b>Untersteuern:</b> Die Fahrzeugschnauze schiebt über die Vorderräder zum äußeren Kurvenrand</div>

</li>

<div class="gallerytext"><b>Übersteuern:</b> Das Heck drängt nach außen, der Lenkeinschlag ist geringer als es dem Kurvenradius entspräche</div>

</li>

</ul>

<p>Der für seine treffenden und humorvollen Aussagen bekannte deutsche Rallyepilot <a href="Walter_R%C3%B6hrl" title="Walter Röhrl">Walter Röhrl</a> hat diese Thematik folgendermaßen beschrieben: „Untersteuern ist, wenn Du den Baum siehst, in den Du reinfährst. Übersteuern ist, wenn Du ihn nur hörst.“<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2></div>

<ul><li>Konrad Reif (Hrsg.): <i>Bosch Grundlagen Fahrzeug- und Motorentechnik.</i> 1. Auflage, Vieweg + Teubner, Wiesbaden 2011, ISBN 978-3-8348-1598-9.</li>

<li>Manfred Mitschke: <i>Dynamik der Kraftfahrzeuge.</i> 2. völlig neubearbeitete Auflage, Band C Fahrverhalten, Springer Verlag, Berlin 1990, ISBN 978-3-642-86471-1.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Understeer?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Untersteuern</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=HhGDlHR8Cbo">KFZ-Schule</a> Untersteuern & Übersteuern – Erklärung im Video. Auf YouTube. (deutsch)</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=CtvPsauqe0A">auto motor und sport</a> <a href="Alexander_Bloch" title="Alexander Bloch">Alexander Bloch</a> erklärt Unter- und Übersteuern. Auf YouTube. (deutsch)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

Erich Schindler: <cite style="font-style:italic">Fahrdynamik: Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme</cite>. expert verlag, 2007, ISBN 978-3-8169-2658-0, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>34</span>.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Untersteuern&rft.au=Erich+Schindler&rft.btitle=Fahrdynamik%3A+Grundlagen+des+Lenkverhaltens+und+ihre+Anwendung+f%C3%BCr+Fahrzeugregelsysteme&rft.date=2007&rft.genre=book&rft.isbn=9783816926580&rft.pages=34&rft.pub=expert+verlag" style="display:none"> </span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.de/books?id=N4I8btNjDI4C&pg=PA34#v=onepage">eingeschränkte Vorschau</a> in der Google-Buchsuche)</span>

</li>

Karl-Ludwig Haken: <cite style="font-style:italic">Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik</cite>. 4. Auflage. Hanser, 2015, ISBN 978-3-446-44216-0, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>252</span>.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Untersteuern&rft.au=Karl-Ludwig+Haken&rft.btitle=Grundlagen+der+Kraftfahrzeugtechnik&rft.date=2015&rft.edition=4&rft.genre=book&rft.isbn=9783446442160&rft.pages=252&rft.pub=Hanser" style="display:none"> </span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.de/books?id=VLQoBgAAQBAJ&pg=PA252#v=onepage">eingeschränkte Vorschau</a> in der Google-Buchsuche)</span>

</li>

<li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.rallye-magazin.de/walter-roehrl/walter-roehrl-zitate/"><i>Walter Röhrl - Sprüche & Zitate.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 8. Februar 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AUntersteuern&rft.title=Walter+R%C3%B6hrl+-+Spr%C3%BCche+%26+Zitate&rft.description=Walter+R%C3%B6hrl+-+Spr%C3%BCche+%26+Zitate&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.rallye-magazin.de%2Fwalter-roehrl%2Fwalter-roehrl-zitate%2F"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><cite style="font-style:italic">Walther Röhrl wird 70: Seine besten Zitate</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Der Spiegel</cite>. 3. März 2017, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <span style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%222195-1349%22&key=cql">2195-1349</a></span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.spiegel.de/fotostrecke/walther-roehrl-wird-70-seine-besten-zitate-fotostrecke-145539.html">spiegel.de</a> [abgerufen am 8. Februar 2024]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Untersteuern&rft.atitle=Walther+R%C3%B6hrl+wird+70%3A+Seine+besten+Zitate&rft.date=2017-03-03&rft.genre=journal&rft.issn=2195-1349&rft.jtitle=Der+Spiegel" style="display:none"> </span></span>

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

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